Схема суммирующего механизма

 


Схема суммирующего механизма

 

  1. зубчатая муфта ;
  2. гибкая шестерня ;
  3. овальный подшипник;
  4. ротор электродвигателя;
  5. рулевой вал;
  6. статор электродвигателя;
  7. полый вал.